近几年主持或参加的纵向科研项目：
1.国家自然科学基金重点项目，61531015，基于水下传感网络的移动目标协同探测理论与关键技术，
2.国家自然科学基金面上项目，61374021，基于水下无线传感网络的目标跟踪研究，2
3.国家自然科学基金面上项目，61273134，随机上三角非线性系统全局自适应控制，
4.国家自然科学基金面上项目，60974135，分布参数系统逻辑切换自适应控制及应用，
5.浙江省重大科技专项重点项目，2010C11007，高效节能环保型无极灯及其先进控制系统的研制与生产，
6.国家科技重大专项，2009ZX07424-001，潮汐影响城市饮用水安全保障共性技术研究与示范，
7. 浙江省重点科研社会发展项目，2007C23072，基于GPRS的港航建筑水下安全实时监测系统的研究与开发，
8. 浙江省科技计划重点科研项目，021105805，便携式数码助理，
9.浙江省科技计划项目，011101021，TM卡控制智能保险箱和智能门锁系统的研制，
10.国家自然科学基金面上项目，69904009，基于人工免疫网络的复杂不确定系统控制策略研究，
11.浙江省基础公益研究计划项目，LGG18F030005，新型超级电容储能电源网络系统协调控制技术研究，
12.宁波市产业技术创新重大专项，2015C110009，榨菜机械收割机制造关键技术研究与应用，
近年来主持的企业委托开发的部分横向科研项目：
1. ，高效节能环保新光源系列产品的研制，
2. 家电类系列产品智能控制板的研制，
3.，B2B2C食品交易平台系统研究与建设，
4. 单体吸附式玻璃清洁机器人研发
5.，微污染水处理技术研究与健康直饮机装置开发，