主要成就
一、 承担项目
1）非线性多模型自适应控制的设计理论和应用研究
2）基于神经网络的多传感器信息融合及在电力传动中应用
3）运动控制中的信息融合技术
4）开关磁阻电机新型控制及其传动系统
5) 基于生物免疫系统的机器人群协同作业研究
6）节能变频注塑机控制器研制
7）基于鲁棒神经网络控制的开关磁阻电机直接转动系统
8）多机器人自组织系统的研究
9）环保节能型全数字闭环控制注塑机的研制
10）单相电机离心开关速度测试仪的研制
11）轮胎测试数显表的研制
12）科研秘书SMS
13）基于MACH3小型钻洗机床控制器研制
14）竹丝自动计数机
二、 发表论文
1) 减小开关磁阻电动机低速时转矩脉动的新型控制策略(中小型电机1999.12 2级 1/3)
2)基于“联姻” 策略的并行遗传算法 (电子学报2000.11一级 2/3)
3)人工免疫系统及其在控制系统中的应用 （控制理论与应用2001.09一级 2/2）
4) 面向21世纪自动化专业智能控制教材体系的研究（电气电子教学学报2001.12级 2/2）
5)同步电动机滞环控制 (一级学会论文集1998.10 2/4)
6）交流永磁同步电机伺服系系统的线性化控制 （中国电机工程学报2001.6 3/3）
7）永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统 （电工技术学报 2000.6 3/3）
8）遗传算法优化速度的改进 (软件学报 2000.2 3/3)
9）开关磁阻电动机的非线性模型预测控制(科技通报 1999.11 3/3)
10）基于新自偏差的自适应机动目标跟踪算法 (信息与控制 2001.8 3/3)
11) The Application of Computational intelligence to Fourier transformation （ISTP 3/4）
12）基于新自偏差的自适应机动目标跟踪算法 （信息与控制 2001.8 3/3）